Steffi Altendorf lebt im Osten von München und unterrichtet dort Anusara Yoga.

In 2022 absolvierte sie die 500 Stunden Anusara® Yogalehrer-Ausbildung. Begonnen hat ihr Yogaweg mit einer klassischen 500 Stunden Yogalehrerausbildung in Indien und Deutschland. Es folgten Weiterbildungen im Bereich Prä- und Postnatalyoga, Kinderyoga, Restorative Yoga und Yin Yoga.

Steffis Herz schlägt für die Meditation sowie für die Yogaphilosophie. Ihre eigene Meditationspraxis hat sie durch eine Ausbildung zur Meditations- und Achtsamkeitslehrerin vertieft. Mit Kursen zu klassischen und tantrischen Yogatexten stillt sie ihre Lust am Lernen, Verstehen und Praktizieren der yogischen Philosophie und Achtsamkeitspraxis.

Seit 2011 unterrichtet Steffi hauptberuflich Yoga in offenen Stunden, Workshops und Retreats. Seit 2024 bietet sie Yogalehrerausbildungen an. Damit blickt sie auf viele Jahre Erfahrung in Gruppen- und Einzelstunden, sowie Workshops und Retreats zurück.

Im Jahr 2020 eröffnete sie das Matanga Yoga Studio in Kirchseeon im Osten von München. Hier lebt sie mit ihrem Mann und ihrer Tochter und verbringt ihre Freizeit gerne in der Natur.